МОЩНЫЙ РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР A1000S: СИЛА В СОЧЕТАНИИ С ИНТЕЛЛЕКТОМ
Силовой агрегат A1000S отличается высокими нагрузками, трехмерным моделированием, программируемостью и высоким качеством.
A1000S используется в областях, недоступных для людей-операторов - в ядерной промышленности, ядерных исследованиях или химических заводах. В этих местах он перемещает радиоактивный материал и выполняет работы по демонтажу, дезактивации, техническому обслуживанию или тяжелые работы в горячих камерах.
РОБОТ A1000S: основные технические характеристики:
Грузоподъемность испонительной руки: до 200 кг
Длина руки: 2,5 м
Степени свободы: 7 (включая захват)
Возможные устройства ввода:
- пульт управления
- беспроводной пульт управления
- JOYARM
- виртуальная реальность
Дополнительные возможности:
- определение положения
- точные линейные перемещения с декартовой функцией управления
- учить и повторять функцию
- 3-D моделирование
- с силовой обратной связью
Все преимущества серии A1000S
A1000S был разработан из серии силовых манипуляторов a1000. со всеми важными преимуществами a1000:
- легко дезактивировать
- нет внешних кабелей
- практически не требует обслуживания
- внешний механический аварийный привод для каждого соединения
- возможно дистанционное изменение элементов руки
- надежный и чрезвычайно надежный
КАК БУДТО НАРИСОВАНО ЛИНЕЙКОЙ: СВЕРХТОЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Без толчков, без рывков: с роботом A1000S вы можете совершать чрезвычайно точные линейные движения. Секрет здесь: декартова функция управления. Это позволяет, например, установить точную резку с помощью угловой шлифовальной машины для разборки.
Чрезвычайно эффективный благодаря своей функции обучения и повторения: режим «Перейти к»
Режим «Перейти к» - это метод обучения и повторения для робота A1000S: с его помощью вы устанавливаете точные точки, которые должны быть достигнуты (обучение), и позволяете им перемещаться столько раз, сколько необходимо (повторите).
Повторные рабочие процессы выполняются полуавтоматически. Это значительно облегчает работу с A1000S. Ошибки оператора из-за однообразия также устранены.
Вы используете разные инструменты? Затем сохраните положение каждого инструмента и дайте роботу выполнить смену инструмента полуавтоматически.
Как и при любой автоматизации, ручное вмешательство, конечно, возможно в любое время. Это позволяет избежать столкновений и поддерживает обзор с помощью с помощью трехмерного моделирования.
Вся рабочая среда и робот A1000S подробно смоделированы в 3-D. Это значительно облегчает работу в замкнутых пространствах и местах с плохой видимостью, например, когда ваш обзор ограничен.
Поскольку все движения моделируются в режиме реального времени, трехмерное моделирование включает в себя также обнаружение столкновений. Устройства предупреждения о столкновении посылают сигналы и останавливают руку, прежде чем может быть причинен какой-либо ущерб. Эта полезная функция безопасности помогает предотвратить несчастные случаи и ошибки оператора.